村川 賀彦
| 人文社会学部 経営学科 経営情報コース | 教授 |
| 情報科学研究科 情報科学専攻 | 教授 |
Last Updated :2025/10/07
■研究者基本情報
研究分野
■経歴
経歴
学歴
委員歴
- 2025年04月 - 現在
幹事, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - 2015年04月 - 現在
専門委員, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - 2010年02月 - 現在
幹事, 日本ロボット学会ネットワークを利用したサービルロボット研究専門委員会 - 2023年04月 - 2025年03月
幹事補佐, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - 2019年04月 - 2023年03月
副委員長, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - 2019年04月 - 2021年03月
代議員, 日本ロボット学会 - 2010年12月 - 2018年12月
運営委員, HAIシンポジウム - 2009年04月 - 2010年03月
評議委員, 日本ロボット学会 - 2006年04月 - 2008年03月
運営委員, 情報処理学会 知能と複雑系研究会
■研究活動情報
受賞
- 2017年06月
株式会社富士通研究所, 社長賞
BtoBのシェアリングサービスやマッチングサービスを企画し,小売,ヘルスケア,地域イノベーション,ものづくりなどを対象にPoB(Proof of Business)の実施を目指してプロトタイプを開発した成果に対して
村川賀彦 - 2016年06月
株式会社富士通研究所, 社長賞
空間UI(部屋全体をインタフェース空間としてオブジェクトを操作可能とする技術を研究・開発.部屋の壁やテーブルを1つのつながったディスプレイとみなし,そこに表示されているコンテンツを電子ペンや指などで操作可能とする技術)の研究成果に対して
村川賀彦 - 2003年04月
富士通株式会社, 新技術インキュベーションプロジェクト採択
「ネットワークロボット」に関する研究開発
村川賀彦 - 1993年10月
富士通株式会社, 高信頼性活動優秀表彰
エクセルバッチ機能(銀行業務の拡大で,データ処理量が大幅に増え,その処理に時間がかかり,各行とも困っていたことに対応するため,処理間でのデータの受け渡し時間を大幅に削減する新たな技術)の開発に対して
論文
- Privacy-Secure HRI: Framework of Human-Robot Interaction Protecting User's Privacy.
Masayuki Kanbara; Yoshihiko Murakawa; Isao Nakanishi
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), 2024年11月, [査読有り] - Reliable cloud-based robot services.
Masahiko Narita; Sen Okabe; Yuka Kato; Yoshihiko Murakawa; Keiju Okabayashi; Shinji Kanda
IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON), 2013年, [査読有り] - インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法
加藤由花; 岡部泉; 村川賀彦; 岡林桂樹; 植木美和; 土屋陽介; 成田雅彦
情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM), 2013年, [査読有り] - Affective motion for pleasure-unpleasure expression in behavior of robots.
Meitoku Okumura; Masayoshi Kanoh; Tsuyoshi Nakamura; Yoshihiko Murakawa
The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS), and The 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems (ISIS)(SCIS&ISIS), 2012年11月, [査読有り] - Research and development environments for robot services and its implementation
Yosuke Tsuchiya; Miwa Ueki; Toru Izui; Yuka Kato; Yoshihiko Murakawa; Keiju Okabayashi; Masahiko Narita
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2011年12月01日, [査読有り]
We have proposed the RSi Research Cloud (RSi-Cloud), which enables integration of robot services with internet services. Until now, we have developed a surveillance service using robot cameras on the cloud environment, and have realized internet connection from robots implemented with RSNP (Robot Service Network Protocol). This paper reports a design result of Robot Service HTML interface (RSHi), which is a mechanism to treat robot applications deployed in RSi-Cloud by the same way as RSNP robot clients. RSHi makes it possible to deploy RSNP service applications within firewall systems, and as a result, a robot service expansion can be expected. Moreover, in this paper, we show a usage example of micro-services on a service robot which uses a face detection function. - Verification of the effectiveness of robots for sales promotion in commercial facilities
Yoshihiko Murakawa; Keiju Okabayashi; Shinji Kanda; Miwa Ueki
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2011年12月, [査読有り] - RSi-cloud for integrating Robot Services with internet services
Yuka Kato; Toru Izui; Yosuke Tsuchiya; Masahiko Narita; Miwa Ueki; Yoshihiko Murakawa; Keijyu Okabayashi
IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011年11月, [査読有り]
This paper proposes the RSi Research Cloud (RSi-Cloud), which enables integration of robot services with internet services and mash-up of robot services. The feature of RSi-Cloud is to use a standardized communication protocol, that is Robot Service Network Protocol (RSNP). By using the robot service specification, we can provide novel services combining various kinds of service components. In addition, since RSNP is determined based on web services, many researchers and engineers in the internet field can join robot service development. We also implement a surveillance camera service as a prototype system using the proposed platform. This paper reports the implementation result. - インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi(Robot Service Initiative)の取り組み
成田雅彦; 村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹; 秋口忠三; 日浦亮太; 蔵田英之; 加藤由花
日本ロボット学会誌, 2010年, [査読有り] - Push Communication for Network Robot Services and RSi/RTM Interoperability
M. Narita; Y. Murakawa; C. Akiguchi; Y. Kato; T. Yamaguchi
2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2009) Proceedings, 2009年, [査読有り] - 普及期のロボットサービス基盤を目指すRSNP(Robot Service Network Protocol)2.0の開発
成田雅彦; 村川賀彦; 植木美和; 中本啓之; 日浦亮太; 平野線治; 蔵田英之; 加藤由花
日本ロボット学会誌, 2009年, [査読有り] - エージェント間コミュニケーションの論理的形式化に関する研究
村川賀彦
北陸先端科学技術大学院大学 博士論文, 1998年
筆頭著者 - 情報伝播とArrow論理によるエージェント間コミュニケーションの形式化
村川賀彦; 東条敏; 國藤進
電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 1997年11月
筆頭著者 - Information Flow in Arrow Logic
村川賀彦; 東条敏; 國藤進
Third International Conference on Information-Theoretic Approaches to Logic, Language and Computation (ITALLC’98), 1997年, [査読有り]
筆頭著者 - Imperfect Information Flow of Agents Communication in Arrow Logic
村川賀彦; 東条敏; 國藤進
Journal of Universal Computer Science, 1997年, [査読有り]
筆頭著者 - A Learning Mechanism for the Selection of Hypotheses on Abductive Reasoning
村川賀彦; 國藤進
IEEE 6th International Conference on Emerging Technologies and Factory Auto-mation (ETFA’97) Proceedings, 1997年, [査読有り] - 診断モデルを持つエージェントの協調による分散診断
村川賀彦
北陸先端科学技術大学院大学 修士論文, 1995年, [査読有り]
筆頭著者
MISC
- ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」
成田 雅彦; 松日楽 信人; 土屋 陽介; 中川 幸子; 村川 賀彦; 加藤 由花
人工知能学会全国大会論文集, 2017年
本テーマの目的は,AI系の研究者等ロボットの非専門家がロボットサービスの開発・利用に参入できるクラウドベース統合基盤の構築推進である.本プロジェクトは2013年6月に提案してから4年目を経過し、本統合基盤の整備と活用を進めている。本発表では,JAPAN ROBOT WEEK 2016などで実証実験を実施したロボットによるアクティブセンシングシステムを中心に4年目の成果について述べ,本基盤の高度化について展望する., 一般社団法人 人工知能学会 - 「深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション」パネル討論:HAI研究のおもしろさとは何か? : インタラクションデザイン,産業化・事業化,アカデミックの立場から
小野哲雄; 園山隆輔; 村川賀彦; 山田誠二; 角所考; 今井倫太; 竹内勇剛
人工知能学会誌, 2009年, [招待有り] - エージェント間コミュニケーションの論理的形式化に関する研究
村川賀彦
人工知能学会誌, 2000年, [招待有り] - Abductive Logic Programming
村川賀彦
人工知能学会誌, 1994年, [招待有り]
筆頭著者
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- 常時認証と対話環境推定に基づくプライバシを守るヒューマンロボットインタラクション
村川賀彦
日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2024年度第1回研究会, 2024年03月 - 文系大学でのロボット研究について
村川賀彦
日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2023年度第2回研究会, 2023年08月 - ネットワークロボット研究のこれまでと今後について
村川賀彦
日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2022年度第1回研究会, 2022年09月 - ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」
成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2018年06月 - ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」
成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 中川幸子; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2017年06月 - 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例
成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 中川幸子; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2016年06月 - ロボットサービスに必要なネットワーク知能の実現に向けたアーキテクチャの提案
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2015年06月 - 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年間の進展と今後
成田雅彦; 土屋陽介; 中川幸子; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2015年06月 - 新たなRSNPプログラミングモデルの提案
村川賀彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2014年09月 - ロボットサービス統合基盤の新たな方向性
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2014年06月 - ソシオンモデルを用いたHuman-Agent Interactionのシミュレーションの検討
今井倫太; 大隅俊宏; 大澤博隆; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2013年06月 - クラウドベースのロボットサービスの統合基盤
成田雅彦; 加藤由花; 土屋陽介; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2013年06月 - RSNPを用いたクラウドネットワークからのロボットマインド生成とその表出
奥村明徳; 中村剛士; 加納政芳; 山田晃嗣; 村川賀彦
情報処理学会全国大会講演論文集, 2013年03月 - ソシオン理論に基づきモデル化したエージェントと人との関係性のシミュレーション
斉藤緑; 大隅俊宏; 大澤博隆; 村川賀彦; 今井倫太
HAIシンポジウム2012, 2012年12月 - サービスロボット分野での HAI 研究への要望
村川賀彦
HAIシンポジウム2012, 2012年12月 - ネットワークから取得可能な情報を用いたロボットのマインド生成
奥村明徳; 加納政芳; 中村剛士; 村川賀彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月 - RSNPへの高信頼メッセージングの適用
村川賀彦; 岡林桂樹; 神田真司; 成田雅彦; 岡部泉
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月 - HAIはモデル化可能か?-インタラクション・サイエンスを目指して-
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2012年06月 - クラウドとロボットサービス
村川賀彦; 日浦亮太; 蔵田英之; 中本啓之; 包原孝英
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2011年09月 - ロボットで説得は可能か
HAIシンポジウム2010(HAI-2010), 2010年12月 - 商業施設でのロボットによる販売促進効果の検証
村川賀彦
合同エージェントワークショップ&シンポジウム2010(JAWS2010), 2010年11月 - RSNP2.2仕様とAndroid版ライブラリ~組込み機器へのPUSH配信に向けて~
村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2010年09月 - RSNPによるサービスロボット無人運用へのアプローチ~ショッピングセンターでの運用実験~
植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2010年09月 - 人を引き付けるロボットから説得するロボットへ
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2010年06月 - 商業施設におけるサービスロボットの評価と販促サービスの提案
村川賀彦; 岡林桂樹; 神田真司; 植木美和
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2010年06月 - ロボットによる販売促進活動の評価
村川賀彦
HAIシンポジウム2009, 2009年12月 - RSNPライブラリとサービスの実装方法
村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2009年09月 - RSNPによる共通ロボット動作に向けた取組み~コマンドプロファイル~
植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2009年09月 - 音声認識を用いたロボットサービスの提案と実環境評価
金岡利知; 村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2009年09月 - 人と共存するエージェントに身体は必要か
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2009年06月 - ロボットによる対人サービスについての考察
村川賀彦
HAIシンポジウム2008, 2008年12月 - RSiプロトコル仕様V2.0~タスクプロファイル~
植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2008年09月 - RSiプロトコル仕様V2.0~通信方式~
村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2008年09月 - ロボットを介したサービスについての考察
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2008年06月 - サービスロボットenonの開発(5):商業施設における実験運用
村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2007年09月 - ロボットによる見守りサービス
村川賀彦; 服部泰
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2007年09月 - サービスロボットによる「ふるまい」の評価-商業施設での試験運用-
村川賀彦; 十時伸
人工知能学会知識ベースシステム研究会資料, 2006年12月 - サービスロボットenonの開発(2):商業施設での試験運用
村川賀彦; 神田真司; 宍戸徳一; 十時伸; 十時郁代
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2006年09月 - アブダクションにおける仮説選択の学習機構について
村川賀彦; 国藤進; 鷲尾隆
平成8年度人工知能学会全国大会, 1996年06月25日 - 診断モデルを持つエージェントの協調による分散診断
村川賀彦; 国藤進
人工知能学会全国大会論文集, 1995年07月 - バッチ処理の高速化 エクセルバッチ
村川賀彦; 杉山悦男; 大西俊也
情報処理学会全国大会講演論文集, 1992年09月
共同研究・競争的資金等の研究課題
産業財産権
- 特許第7275815号, 特開2020-181514, 特願2019-085971, 部品情報監視プログラム及び部品情報監視装置
村川 賀彦; 勝野 昭; 山本 達也 - 特開2021-149826, 特願2020-051369, 情報処理装置、検索プログラム
村川 賀彦; 勝野 昭; 山本 達也 - 特許第6947213号, 特願2019-528291, 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
村川 賀彦; 岡林 桂樹; 宇山 政志; 田中 秀樹; 中島 健次; 陳 彬 - 特許第6801789号, 特願2019-532233, 情報処理装置、共有制御方法、及び共有制御プログラム
田中 秀樹; 陳 彬; 岡林 桂樹; 村川 賀彦 - 特許第6760008号, 特開2018-084858, 特願2016-225852, コンテンツ制御装置、コンテンツ制御プログラムおよびコンテンツ制御方法
村川 賀彦; 岡林 桂樹; 板倉 宏太 - 特許第6617422号, 特開2016-186734, 特願2015-066942, ウィンドウ設定方法、プログラム及び表示制御装置
陳 彬; 安川 裕介; 村川 賀彦; 岡林 桂樹 - 特許第6524762号, 特開2016-197325, 特願2015-076822, コンテンツ表示制御方法、コンテンツ表示制御装置およびコンテンツ表示制御プログラム
岡林 桂樹; 陳 彬; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第6459708号, 特開2016-186733, 特願2015-066941, 表示方法、プログラム及び表示制御装置
村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第6455258号, 特開2016-177428, 特願2015-055885, 表示方法、プログラム及び表示制御装置
安川 裕介; 村川 賀彦; 陳 彬 - 特許第6149458号, 特開2014-191751, 特願2013-068887, ユーザ支援制御プログラム,ユーザ支援制御装置,ユーザ支援システム,及びユーザ支援方法
立田 隼人; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第6007758号, 特開2014-109916, 特願2012-264120, ユーザ操作端末装置、ユーザ操作端末プログラム
村川 賀彦; 安川 裕介 - 特開2016-110333, 特願2014-246238, 入力制御方法、入力制御プログラム、及び情報処理装置
陳 彬; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第5928036号, 特開2013-196221, 特願2012-061261, タグ位置推定システム、タグ位置推定方法、及びタグ位置推定プログラム
山岡 久俊; 村川 賀彦; 岡林 桂樹 - 特開2015-197762, 特願2014-074846, 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
陳 彬; 村川 賀彦 - 特開2015-191505, 特願2014-069150, 情報処理端末、表示端末、表示方法、及びプログラム
板倉 宏太; 村川 賀彦; 藤井 彰; 安川 裕介 - 特許第5732810号, 特開2012-091237, 特願2010-237916, ロボット制御方法及びプログラム
村川 賀彦 - 特許第5429003号, 特開2011-210144, 特願2010-079207, 情報処理装置、通信制御方法及び通信制御プログラム
村川 賀彦; 伊藤 秀親 - 特開2013-156950, 特願2012-019110, 情報処理方法、情報処理プログラム及びサーバ
村川 賀彦 - 特許第5145681号, 特開2008-087892, 特願2006-269708, 買物支援システム、買物支援方法、および買物支援プログラム
今井 岳; 神田 真司; 安川 裕介; 村川 賀彦 - 特開2012-216167, 特願2011-178625, 環境地図生成装置及びプログラム
村川 賀彦; 山岡 久俊 - 特許第5114924号, 特開2008-117132, 特願2006-299140, 防犯ロボットシステムによる警告方法及び防犯ロボットシステム
安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳; 村川 賀彦 - 特許第5040186号, 特開2008-003860, 特願2006-172965, 案内ロボットおよび案内方法
村川 賀彦 - 特許第5034515号, 特開2008-181349, 特願2007-014467, 商品紹介システム及び商品紹介方法
今井 岳; 神田 真司; 安川 裕介; 村川 賀彦 - 特許第4951849号, 特開2006-048398, 特願2004-228997, ロボット管理システム
勝亦 章善; 成田 雅彦; 神田 真司; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第4940891号, 特開2008-108036, 特願2006-289702, 商品紹介ロボット、商品紹介方法および商品紹介情報処理プログラム
安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳; 村川 賀彦 - 特許第4930030号, 特開2008-145383, 特願2006-335636, 買物経路誘導システム
神田 真司; 安川 裕介; 村川 賀彦; 今井 岳 - 特許第4923876号, 特開2008-055578, 特願2006-237896, 情報提供ロボットおよびロボットを用いた情報提供方法
村川 賀彦; 安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳; 岡林 美和 - 特許第4862636号, 特開2008-140004, 特願2006-324178, ロボットマイレージシステム及びマイレージポイント付与方法
村川 賀彦; 安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳 - 特許第4830816号, 特開2008-132568, 特願2006-320641, 案内ロボットの制御方法、システム、制御装置、案内ロボット、および案内ロボット制御プログラム
村川 賀彦; 安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳 - 特許第4811347号, 特開2008-290184, 特願2007-137986, 校正ロボットシステム及び距離センサの校正方法
姜 山; 沢崎 直之; 村川 賀彦; 羽田 芳朗; 安川 裕介 - 特許第4767717号, 特開2007-225941, 特願2006-047593, ロボット
村川 賀彦 - 特開2010-061315, 特願2008-225287, カスタマイズ可能ロボットサービスシステム及びロボットサービスの遠隔カスタマイズ方法
村川 賀彦 - 特許第3771001号, 特開平10-055344, 特願平9-140450, 分散システムの診断システム及び分散システムの診断プログラムを格納した記憶媒体
村川 賀彦 - 特開2005-353089, 特願2005-208432, ウェブサーバおよびウェブサーバプログラム
西口 直樹; 笹倉 章弘; 吉田 光太; 郡司 雅夫; 村川 賀彦; 青木 伊佐男 - 特開2003-208392, 特願2002-004244, ファイル送信装置、ウェブサーバ、ファイル送信システム、ファイル送信プログラム、およびウェブサーバプログラム
西口 直樹; 笹倉 章弘; 吉田 光太; 郡司 雅夫; 村川 賀彦; 青木 伊佐男 - 特許第2503287号, 特開平3-288938, 特願平2-090592, 生存確認機能を持つ複合計算機
村川 賀彦; 島谷 浩子