Yoshihiko Murakawa

Faculty of Humanities and Social Sciences,Department of Business,Management Information CourseProfessor
Graduate School of Information Sciences,Major of Information SciencesProfessor
Last Updated :2025/10/07

■Researcher basic information

Degree

  • Dec. 1998

Field Of Study

  • Informatics, Mathematical informatics
  • Informatics, Perceptual information processing
  • Informatics, Robotics and intelligent systems
  • Informatics, Human interfaces and interactions
  • Informatics, Statistical science

■Career

Career

  • Apr. 2022 - Present
    Teikyo Heisei University
  • Oct. 2019 - Sep. 2024
    Kyoto Institute of Technology
  • Apr. 2021 - Mar. 2022
    Nagoya Sangyo University
  • Oct. 2005 - Mar. 2021
  • Oct. 2011 - Dec. 2018
    Hokkaido University, School of Engineering
  • Apr. 2008 - Dec. 2009
    Kyoto Institute of Technology
  • Apr. 1981 - Sep. 2005

Educational Background

  • Apr. 1995 - Dec. 1998, Japan Advanced Institute of Science and Technology
  • Apr. 1993 - Dec. 1995, Japan Advanced Institute of Science and Technology
  • Apr. 1977 - Mar. 1981, Tokyo Institute of Technology

Member History

  • Apr. 2025 - Present
  • Apr. 2015 - Present
  • Feb. 2010 - Present
  • Apr. 2023 - Mar. 2025
  • Apr. 2019 - Mar. 2023
  • Apr. 2019 - Mar. 2021
  • Dec. 2010 - Dec. 2018
  • Apr. 2009 - Mar. 2010
  • Apr. 2006 - Mar. 2008

■Research activity information

Award

  • Jun. 2017
  • Jun. 2016
  • Apr. 2003
  • Oct. 1993

Paper

MISC

Books and other publications

  • Robot Service Network Protocol 2.2 仕様書　　　　　　　　　　　　　　　
    Joint work
    2010
  • Robot Service Network Protocol 2.0 仕様書　　　　　　　　　　　　　　　
    Joint work
    2008
  • RSiプロトコル仕様書　　　　　　　　　　　　　　　
    Joint work
    2006

Lectures, oral presentations, etc.

  • 常時認証と対話環境推定に基づくプライバシを守るヒューマンロボットインタラクション　　　　　　　　　　　　　　　
    Mar. 2024
  • 文系大学でのロボット研究について　　　　　　　　　　　　　　　
    Aug. 2023
  • ネットワークロボット研究のこれまでと今後について　　　　　　　　　　　　　　　
    Sep. 2022
  • Robot based Active Sensing System and “Integrated Platform for Cloud-based Robot Services Project”　　　　　　　　　　　　　　　
    成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 加藤由花; 村川賀彦
    人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2018
  • Robot based Active Sensing System and “Integrated Platform for Cloud-based Robot Services Project”　　　　　　　　　　　　　　　
    成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 中川幸子; 加藤由花; 村川賀彦
    人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2017
  • 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2016
  • ロボットサービスに必要なネットワーク知能の実現に向けたアーキテクチャの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2015
  • 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年間の進展と今後　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2015
  • 新たなRSNPプログラミングモデルの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    Sep. 2014
  • ロボットサービス統合基盤の新たな方向性　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2014
  • ソシオンモデルを用いたHuman-Agent Interactionのシミュレーションの検討　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2013
  • クラウドベースのロボットサービスの統合基盤　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2013
  • RSNPを用いたクラウドネットワークからのロボットマインド生成とその表出　　　　　　　　　　　　　　　
    Mar. 2013
  • ソシオン理論に基づきモデル化したエージェントと人との関係性のシミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    Dec. 2012
  • サービスロボット分野での HAI 研究への要望　　　　　　　　　　　　　　　
    Dec. 2012
  • ネットワークから取得可能な情報を用いたロボットのマインド生成　　　　　　　　　　　　　　　
    Sep. 2012
  • RSNPへの高信頼メッセージングの適用　　　　　　　　　　　　　　　
    Sep. 2012
  • HAIはモデル化可能か?-インタラクション・サイエンスを目指して-　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2012
  • クラウドとロボットサービス　　　　　　　　　　　　　　　
    Sep. 2011
  • ロボットで説得は可能か　　　　　　　　　　　　　　　
    Dec. 2010
  • 商業施設でのロボットによる販売促進効果の検証　　　　　　　　　　　　　　　
    Nov. 2010
  • RSNP2.2仕様とAndroid版ライブラリ~組込み機器へのPUSH配信に向けて~　　　　　　　　　　　　　　　
    Sep. 2010
  • RSNPによるサービスロボット無人運用へのアプローチ~ショッピングセンターでの運用実験~　　　　　　　　　　　　　　　
    Sep. 2010
  • 人を引き付けるロボットから説得するロボットへ　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2010
  • 商業施設におけるサービスロボットの評価と販促サービスの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2010
  • ロボットによる販売促進活動の評価　　　　　　　　　　　　　　　
    Dec. 2009
  • Packaging Method of Robot Service using the Library for RSNP2.0　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2009
  • Approach to standardize robot commands using RSNP “Command Profile”　　　　　　　　　　　　　　　
    植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2009
  • Evaluation of Proposed Robotic Service using Speech Recognition in a Shopping Center　　　　　　　　　　　　　　　
    金岡利知; 村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2009
  • 人と共存するエージェントに身体は必要か　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun. 2009
  • ロボットによる対人サービスについての考察　　　　　　　　　　　　　　　
    Dec. 2008
  • RSi Protocol Specification V2.0 “Task Profile”　　　　　　　　　　　　　　　
    植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2008
  • The Communication Method of RSi Protocol Specification V2.0　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2008
  • An Examination of Service by Robot　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦
    人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2008
  • Experimental operations of service robot “enon”in shopping centers　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 岡林桂樹
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2007
  • Watching Services using Robot　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 服部泰
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2007
  • Evaluation of “Behavior” of service robot “enon”-Experimental operation of enon in a shopping center-　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 十時伸
    人工知能学会知識ベースシステム研究会資料, Dec. 2006
  • Experimental operation of service robot “enon” in a shopping centre　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 神田真司; 宍戸徳一; 十時伸; 十時郁代
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2006
  • Imperfect Information Flow of Agents Communication in Arrow Logic.
    Yoshihiko Murakawa; Satoshi Tojo; Susumu Kunifuji
    J.UCS, Oct. 1997
  • A learning mechanism for the selection of hypotheses on Abductive Reasoning.　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 国藤進; 鷲尾隆; 国藤進
    平成8年度人工知能学会全国大会, 25 Jun. 1996
  • Cooperating Agents with Object Models in Distributed Diagnostic Systems.　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 国藤進
    人工知能学会全国大会論文集, Jul. 1995
  • High speed batch processing. EXCEL BATCH.　　　　　　　　　　　　　　　
    村川賀彦; 杉山悦男; 大西俊也
    情報処理学会全国大会講演論文集, Sep. 1992

Research Themes

Industrial Property Rights

■University education and qualification information

Qualifications, licenses

  • 12 Feb. 1985