Yoshihiko Murakawa
Faculty of Humanities and Social Sciences,Department of Business,Management Information Course | Professor |
Last Updated :2025/06/19
■Researcher basic information
Field Of Study
■Career
Career
- Apr. 2022 - Present
Teikyo Heisei University, 人文社会学部経営学科, 教授 - Oct. 2019 - Sep. 2024
Kyoto Institute of Technology, 工芸科学部, 特任教授 - Apr. 2021 - Mar. 2022
Nagoya Sangyo University, 現代ビジネス学部, 教授 - Oct. 2005 - Mar. 2021
株式会社富士通研究所, 研究員 - Oct. 2011 - Dec. 2018
Hokkaido University, School of Engineering, 非常勤講師 - Apr. 2008 - Dec. 2009
Kyoto Institute of Technology, 非常勤講師 - Apr. 1981 - Sep. 2005
富士通株式会社, ソフトウェア事業部
Educational Background
Member History
- Apr. 2025 - Present
幹事, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - Apr. 2015 - Present
専門委員, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - Feb. 2010 - Present
幹事, 日本ロボット学会ネットワークを利用したサービルロボット研究専門委員会 - Apr. 2023 - Mar. 2025
幹事補佐, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - Apr. 2019 - Mar. 2023
副委員長, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 - Apr. 2019 - Mar. 2021
代議員, 日本ロボット学会 - Dec. 2010 - Dec. 2018
運営委員, HAIシンポジウム - Apr. 2009 - Mar. 2010
評議委員, 日本ロボット学会 - Apr. 2006 - Mar. 2008
運営委員, 情報処理学会 知能と複雑系研究会
■Research activity information
Award
- Jun. 2017
株式会社富士通研究所, 社長賞
BtoBのシェアリングサービスやマッチングサービスを企画し,小売,ヘルスケア,地域イノベーション,ものづくりなどを対象にPoB(Proof of Business)の実施を目指してプロトタイプを開発した成果に対して
村川賀彦 - Jun. 2016
株式会社富士通研究所, 社長賞
空間UI(部屋全体をインタフェース空間としてオブジェクトを操作可能とする技術を研究・開発.部屋の壁やテーブルを1つのつながったディスプレイとみなし,そこに表示されているコンテンツを電子ペンや指などで操作可能とする技術)の研究成果に対して
村川賀彦 - Apr. 2003
富士通株式会社, 新技術インキュベーションプロジェクト採択
「ネットワークロボット」に関する研究開発
村川賀彦 - Oct. 1993
富士通株式会社, 高信頼性活動優秀表彰
エクセルバッチ機能(銀行業務の拡大で,データ処理量が大幅に増え,その処理に時間がかかり,各行とも困っていたことに対応するため,処理間でのデータの受け渡し時間を大幅に削減する新たな技術)の開発に対して
Paper
- Privacy-Secure HRI: Framework of Human-Robot Interaction Protecting User's Privacy.
Masayuki Kanbara; Yoshihiko Murakawa; Isao Nakanishi
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), Nov. 2024, [Reviewed] - Reliable cloud-based robot services.
Masahiko Narita; Sen Okabe; Yuka Kato; Yoshihiko Murakawa; Keiju Okabayashi; Shinji Kanda
IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON), 2013, [Reviewed] - A Method Providing Robot Services on an Internet Service Platform
加藤由花; 岡部泉; 村川賀彦; 岡林桂樹; 植木美和; 土屋陽介; 成田雅彦
情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM), 2013, [Reviewed] - Affective motion for pleasure-unpleasure expression in behavior of robots.
Meitoku Okumura; Masayoshi Kanoh; Tsuyoshi Nakamura; Yoshihiko Murakawa
The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS), and The 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems (ISIS)(SCIS&ISIS), Nov. 2012, [Reviewed] - Research and development environments for robot services and its implementation
Yosuke Tsuchiya; Miwa Ueki; Toru Izui; Yuka Kato; Yoshihiko Murakawa; Keiju Okabayashi; Masahiko Narita
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 01 Dec. 2011, [Reviewed] - Verification of the effectiveness of robots for sales promotion in commercial facilities
Yoshihiko Murakawa; Keiju Okabayashi; Shinji Kanda; Miwa Ueki
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Dec. 2011, [Reviewed] - RSi-cloud for integrating Robot Services with internet services
Yuka Kato; Toru Izui; Yosuke Tsuchiya; Masahiko Narita; Miwa Ueki; Yoshihiko Murakawa; Keijyu Okabayashi
IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov. 2011, [Reviewed] - Promotion Service by Robot: An Example of Robot Services-An approach for realizing robot services-
村川賀彦
電子情報通信学会技術研究報告, Aug. 2011 - RSi-Cloud: Research and Development Environments for Robot Services using RSNP
加藤由花; 泉井透; 村川賀彦; 岡林桂樹; 植木美和; 土屋陽介; 成田雅彦
電子情報通信学会技術研究報告, Aug. 2011 - RSi Activity to Realize and Support Actual Robot Service Developments on the Internet
成田雅彦; 村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹; 秋口忠三; 日浦亮太; 蔵田英之; 加藤由花
日本ロボット学会誌, 2010, [Reviewed] - Push Communication for Network Robot Services and RSi/RTM Interoperability
M. Narita; Y. Murakawa; C. Akiguchi; Y. Kato; T. Yamaguchi
2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2009) Proceedings, 2009, [Reviewed] - Development of RSNP(Robot Service Network Protocol) 2.0 Targeting a Robot Service Platform in Diffusion Period
成田雅彦; 村川賀彦; 植木美和; 中本啓之; 日浦亮太; 平野線治; 蔵田英之; 加藤由花
日本ロボット学会誌, 2009, [Reviewed] - Evaluation of “Behavior” of service robot “enon”-Experimental operation of enon in a shopping center-
村川賀彦; 十時伸
電子情報通信学会技術研究報告, Dec. 2006
Lead - エージェント間コミュニケーションの論理的形式化に関する研究
村川賀彦
北陸先端科学技術大学院大学 博士論文, 1998
Lead - 情報伝播とArrow論理によるエージェント間コミュニケーションの形式化
村川賀彦; 東条敏; 國藤進
電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, Nov. 1997
Lead - Information Flow in Arrow Logic
村川賀彦; 東条敏; 國藤進
Third International Conference on Information-Theoretic Approaches to Logic, Language and Computation (ITALLC’98), 1997, [Reviewed]
Lead - Imperfect Information Flow of Agents Communication in Arrow Logic
村川賀彦; 東条敏; 國藤進
Journal of Universal Computer Science, 1997, [Reviewed]
Lead - A Learning Mechanism for the Selection of Hypotheses on Abductive Reasoning
村川賀彦; 國藤進
IEEE 6th International Conference on Emerging Technologies and Factory Auto-mation (ETFA’97) Proceedings, 1997, [Reviewed] - 診断モデルを持つエージェントの協調による分散診断
村川賀彦
北陸先端科学技術大学院大学 修士論文, 1995, [Reviewed]
Lead
MISC
Books and other publications
- Robot Service Network Protocol 2.2 仕様書
ロボットサービスイニシアチブ仕様書策定WGメンバー, Joint work
日本ロボット工業会, 2010 - Robot Service Network Protocol 2.0 仕様書
ロボットサービスイニシアチブ仕様書策定WGメンバー, Joint work
日本ロボット工業会, 2008 - RSiプロトコル仕様書
ロボットサービスイニシアチブ仕様策定WGメンバー(主なメンバーは; 成田雅彦; 日浦亮太; 二家忠之; 田口昌彦; 中本啓之; 尾崎文夫; 土岐泰之; 遠山理一郎; 服部泰; 村川賀彦, Joint work
日本ロボット工業会, 2006
Lectures, oral presentations, etc.
- 常時認証と対話環境推定に基づくプライバシを守るヒューマンロボットインタラクション
村川賀彦
日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2024年度第1回研究会, Mar. 2024 - 文系大学でのロボット研究について
村川賀彦
日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2023年度第2回研究会, Aug. 2023 - ネットワークロボット研究のこれまでと今後について
村川賀彦
日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2022年度第1回研究会, Sep. 2022 - Robot based Active Sensing System and “Integrated Platform for Cloud-based Robot Services Project”
成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2018 - Robot based Active Sensing System and “Integrated Platform for Cloud-based Robot Services Project”
成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 中川幸子; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2017 - 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例
成田雅彦; 松日楽信人; 土屋陽介; 中川幸子; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2016 - ロボットサービスに必要なネットワーク知能の実現に向けたアーキテクチャの提案
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2015 - 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年間の進展と今後
成田雅彦; 土屋陽介; 中川幸子; 加藤由花; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2015 - 新たなRSNPプログラミングモデルの提案
村川賀彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2014 - ロボットサービス統合基盤の新たな方向性
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2014 - ソシオンモデルを用いたHuman-Agent Interactionのシミュレーションの検討
今井倫太; 大隅俊宏; 大澤博隆; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2013 - クラウドベースのロボットサービスの統合基盤
成田雅彦; 加藤由花; 土屋陽介; 村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2013 - RSNPを用いたクラウドネットワークからのロボットマインド生成とその表出
奥村明徳; 中村剛士; 加納政芳; 山田晃嗣; 村川賀彦
情報処理学会全国大会講演論文集, Mar. 2013 - ソシオン理論に基づきモデル化したエージェントと人との関係性のシミュレーション
斉藤緑; 大隅俊宏; 大澤博隆; 村川賀彦; 今井倫太
HAIシンポジウム2012, Dec. 2012 - サービスロボット分野での HAI 研究への要望
村川賀彦
HAIシンポジウム2012, Dec. 2012 - ネットワークから取得可能な情報を用いたロボットのマインド生成
奥村明徳; 加納政芳; 中村剛士; 村川賀彦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2012 - RSNPへの高信頼メッセージングの適用
村川賀彦; 岡林桂樹; 神田真司; 成田雅彦; 岡部泉
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2012 - HAIはモデル化可能か?-インタラクション・サイエンスを目指して-
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2012 - クラウドとロボットサービス
村川賀彦; 日浦亮太; 蔵田英之; 中本啓之; 包原孝英
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2011 - ロボットで説得は可能か
HAIシンポジウム2010(HAI-2010), Dec. 2010 - 商業施設でのロボットによる販売促進効果の検証
村川賀彦
合同エージェントワークショップ&シンポジウム2010(JAWS2010), Nov. 2010 - RSNP2.2仕様とAndroid版ライブラリ~組込み機器へのPUSH配信に向けて~
村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2010 - RSNPによるサービスロボット無人運用へのアプローチ~ショッピングセンターでの運用実験~
植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2010 - 人を引き付けるロボットから説得するロボットへ
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2010 - 商業施設におけるサービスロボットの評価と販促サービスの提案
村川賀彦; 岡林桂樹; 神田真司; 植木美和
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), Jun. 2010 - ロボットによる販売促進活動の評価
村川賀彦
HAIシンポジウム2009, Dec. 2009 - Packaging Method of Robot Service using the Library for RSNP2.0
村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2009 - Approach to standardize robot commands using RSNP “Command Profile”
植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2009 - Evaluation of Proposed Robotic Service using Speech Recognition in a Shopping Center
金岡利知; 村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2009 - 人と共存するエージェントに身体は必要か
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2009 - ロボットによる対人サービスについての考察
村川賀彦
HAIシンポジウム2008, Dec. 2008 - RSi Protocol Specification V2.0 “Task Profile”
植木美和; 村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2008 - The Communication Method of RSi Protocol Specification V2.0
村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2008 - An Examination of Service by Robot
村川賀彦
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Jun. 2008 - Experimental operations of service robot “enon”in shopping centers
村川賀彦; 岡林桂樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2007 - Watching Services using Robot
村川賀彦; 服部泰
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2007 - Evaluation of “Behavior” of service robot “enon”-Experimental operation of enon in a shopping center-
村川賀彦; 十時伸
人工知能学会知識ベースシステム研究会資料, Dec. 2006 - Experimental operation of service robot “enon” in a shopping centre
村川賀彦; 神田真司; 宍戸徳一; 十時伸; 十時郁代
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep. 2006 - Imperfect Information Flow of Agents Communication in Arrow Logic.
Yoshihiko Murakawa; Satoshi Tojo; Susumu Kunifuji
J.UCS, Oct. 1997 - A learning mechanism for the selection of hypotheses on Abductive Reasoning.
村川賀彦; 国藤進; 鷲尾隆; 国藤進
平成8年度人工知能学会全国大会, 25 Jun. 1996 - Cooperating Agents with Object Models in Distributed Diagnostic Systems.
村川賀彦; 国藤進
人工知能学会全国大会論文集, Jul. 1995 - High speed batch processing. EXCEL BATCH.
村川賀彦; 杉山悦男; 大西俊也
情報処理学会全国大会講演論文集, Sep. 1992
Research Themes
- Human-Robot Interaction to Protect Privacy Based on Continuous Authentication and Interaction Scene Estimation
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Teikyo Heisei University
Apr. 2024 - Mar. 2027 - サービスロボット市場創出支援事業
富士通株式会社
Apr. 2006 - Mar. 2008
Industrial Property Rights
- 特許第7275815号, 特開2020-181514, 特願2019-085971, 部品情報監視プログラム及び部品情報監視装置
村川 賀彦; 勝野 昭; 山本 達也 - 特開2021-149826, 特願2020-051369, 情報処理装置、検索プログラム
村川 賀彦; 勝野 昭; 山本 達也 - 特許第6947213号, 特願2019-528291, 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
村川 賀彦; 岡林 桂樹; 宇山 政志; 田中 秀樹; 中島 健次; 陳 彬 - 特許第6801789号, 特願2019-532233, 情報処理装置、共有制御方法、及び共有制御プログラム
田中 秀樹; 陳 彬; 岡林 桂樹; 村川 賀彦 - 特許第6760008号, 特開2018-084858, 特願2016-225852, コンテンツ制御装置、コンテンツ制御プログラムおよびコンテンツ制御方法
村川 賀彦; 岡林 桂樹; 板倉 宏太 - 特許第6617422号, 特開2016-186734, 特願2015-066942, ウィンドウ設定方法、プログラム及び表示制御装置
陳 彬; 安川 裕介; 村川 賀彦; 岡林 桂樹 - 特許第6524762号, 特開2016-197325, 特願2015-076822, コンテンツ表示制御方法、コンテンツ表示制御装置およびコンテンツ表示制御プログラム
岡林 桂樹; 陳 彬; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第6459708号, 特開2016-186733, 特願2015-066941, 表示方法、プログラム及び表示制御装置
村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第6455258号, 特開2016-177428, 特願2015-055885, 表示方法、プログラム及び表示制御装置
安川 裕介; 村川 賀彦; 陳 彬 - 特許第6149458号, 特開2014-191751, 特願2013-068887, ユーザ支援制御プログラム,ユーザ支援制御装置,ユーザ支援システム,及びユーザ支援方法
立田 隼人; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第6007758号, 特開2014-109916, 特願2012-264120, ユーザ操作端末装置、ユーザ操作端末プログラム
村川 賀彦; 安川 裕介 - 特開2016-110333, 特願2014-246238, 入力制御方法、入力制御プログラム、及び情報処理装置
陳 彬; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第5928036号, 特開2013-196221, 特願2012-061261, タグ位置推定システム、タグ位置推定方法、及びタグ位置推定プログラム
山岡 久俊; 村川 賀彦; 岡林 桂樹 - 特開2015-197762, 特願2014-074846, 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
陳 彬; 村川 賀彦 - 特開2015-191505, 特願2014-069150, 情報処理端末、表示端末、表示方法、及びプログラム
板倉 宏太; 村川 賀彦; 藤井 彰; 安川 裕介 - 特許第5732810号, 特開2012-091237, 特願2010-237916, ロボット制御方法及びプログラム
村川 賀彦 - 特許第5429003号, 特開2011-210144, 特願2010-079207, 情報処理装置、通信制御方法及び通信制御プログラム
村川 賀彦; 伊藤 秀親 - 特開2013-156950, 特願2012-019110, 情報処理方法、情報処理プログラム及びサーバ
村川 賀彦 - 特許第5145681号, 特開2008-087892, 特願2006-269708, 買物支援システム、買物支援方法、および買物支援プログラム
今井 岳; 神田 真司; 安川 裕介; 村川 賀彦 - 特開2012-216167, 特願2011-178625, 環境地図生成装置及びプログラム
村川 賀彦; 山岡 久俊 - 特許第5114924号, 特開2008-117132, 特願2006-299140, 防犯ロボットシステムによる警告方法及び防犯ロボットシステム
安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳; 村川 賀彦 - 特許第5040186号, 特開2008-003860, 特願2006-172965, 案内ロボットおよび案内方法
村川 賀彦 - 特許第5034515号, 特開2008-181349, 特願2007-014467, 商品紹介システム及び商品紹介方法
今井 岳; 神田 真司; 安川 裕介; 村川 賀彦 - 特許第4951849号, 特開2006-048398, 特願2004-228997, ロボット管理システム
勝亦 章善; 成田 雅彦; 神田 真司; 村川 賀彦; 安川 裕介 - 特許第4940891号, 特開2008-108036, 特願2006-289702, 商品紹介ロボット、商品紹介方法および商品紹介情報処理プログラム
安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳; 村川 賀彦 - 特許第4930030号, 特開2008-145383, 特願2006-335636, 買物経路誘導システム
神田 真司; 安川 裕介; 村川 賀彦; 今井 岳 - 特許第4923876号, 特開2008-055578, 特願2006-237896, 情報提供ロボットおよびロボットを用いた情報提供方法
村川 賀彦; 安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳; 岡林 美和 - 特許第4862636号, 特開2008-140004, 特願2006-324178, ロボットマイレージシステム及びマイレージポイント付与方法
村川 賀彦; 安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳 - 特許第4830816号, 特開2008-132568, 特願2006-320641, 案内ロボットの制御方法、システム、制御装置、案内ロボット、および案内ロボット制御プログラム
村川 賀彦; 安川 裕介; 神田 真司; 今井 岳 - 特許第4811347号, 特開2008-290184, 特願2007-137986, 校正ロボットシステム及び距離センサの校正方法
姜 山; 沢崎 直之; 村川 賀彦; 羽田 芳朗; 安川 裕介 - 特許第4767717号, 特開2007-225941, 特願2006-047593, ロボット
村川 賀彦 - 特開2010-061315, 特願2008-225287, カスタマイズ可能ロボットサービスシステム及びロボットサービスの遠隔カスタマイズ方法
村川 賀彦 - 特許第3771001号, 特開平10-055344, 特願平9-140450, 分散システムの診断システム及び分散システムの診断プログラムを格納した記憶媒体
村川 賀彦 - 特開2005-353089, 特願2005-208432, ウェブサーバおよびウェブサーバプログラム
西口 直樹; 笹倉 章弘; 吉田 光太; 郡司 雅夫; 村川 賀彦; 青木 伊佐男 - 特開2003-208392, 特願2002-004244, ファイル送信装置、ウェブサーバ、ファイル送信システム、ファイル送信プログラム、およびウェブサーバプログラム
西口 直樹; 笹倉 章弘; 吉田 光太; 郡司 雅夫; 村川 賀彦; 青木 伊佐男 - 特許第2503287号, 特開平3-288938, 特願平2-090592, 生存確認機能を持つ複合計算機
村川 賀彦; 島谷 浩子