大森 繁
| 健康メディカル学部 医療科学科 臨床工学コース | 教授 |
Last Updated :2025/06/19
■研究者基本情報
■経歴
■研究活動情報
論文
- 診断情報誘導下脳腫瘍精密レーザ手術ロボットシステムにおける座標系統合法の開発と評価
中村亮一; 原美紀子; 大森繁; 植松美幸; 梅津光生; 村垣善浩; 伊関洋
電気学会論文誌 C, 2010年, ［査読有り］ - 精密な残存腫瘍除去を実現する脳神経外科用中赤外レーザ手術ロボットシステム-オートフォーカスレーザユニットの精度検証-
中村亮一; 大森繁; 村垣善浩; 三浦勝弘; 土居正雄; 佐久間一郎; 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌, 2006年 - 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
野口雅史; 青木英祐; 小林英津子; 大森繁; 村垣善浩; 伊関洋; 佐久間一郎
日本コンピュータ外科学会誌, 2005年, ［査読有り］ - 脳外科における波長2.8μmマイクロレーザーを用いたレーザーロボット手術
Shigeru Omori; Yoshihiro Muragaki; Ichiro Sakuma; Hiroshi Iseki
Jounal of Robotics and Mechatronics, 2004年04月, ［査読有り］
筆頭著者 - 冠動脈自動吻合器の開発: 内胸動脈を用いた心拍動下冠動脈吻合の実験的検討
高橋俊樹; 沢芳樹; 宮本裕治; 松宮護郎; 門田治; 押山広明; 大森繁; 加藤幸俊; 松田ひかる
日本外科学会雑誌, 2003年
MISC
- 医療・福祉ロボット 脳神経外科手術ロボットシステム「Micro Laser Ablation System」
伊関洋; 村垣善浩; 丸山隆志; 中村亮一; 鈴木孝司; 吉光喜太郎; 大森繁; 佐久間一郎; 鎮西清行
ロボット, 2009年 - 手術支援画像技術の新展開 II インテリジェントオペ室の現状と将来展望
伊関洋; 村垣善浩; 丸山隆志; 中村亮一; 杉浦円; 谷口拡樹; 小沢紀彦; 大森繁; 南部恭二郎
Medical Imaging Technology, 2004年 - 手術支援ロボット・手術支援機器への画像計測の応用
佐久間一郎; 青木英祐; 竹内渉; 清水一秀; 小林英津子; 浅野武秀; 大森繁; 村垣善弘; 伊関洋
日本医用画像工学会大会予稿集(CD-ROM), 2003年 - 脳外科領域でのロボット手術
伊関洋; 村垣善浩; 大森繁; 西沢幸司; 杉浦円; 高信英明; 藤江正克; 佐久間一郎; 土肥健純
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2003年 - 脳腫よう治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発
青木英祐; 加藤高志; 小林英津子; 大森繁; 伊関洋; 佐久間一郎
コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集, 2002年 - 脳神経外科における手術ロボットの展望
伊関洋; 村垣善浩; 西沢幸司; 大森繁; 佐久間一郎; 苗村潔; 藤江正克; 高倉公朋
コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集, 2002年 - 波長2.8μmレーザーによる脳腫よう組織のエッチング
大森繁; 伊関洋; 村垣善浩; 丸山隆志; 堀智勝; 高倉公朋
コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集, 2002年
書籍等出版物
- バイオメディカルフォトニクス : 生体医用光学の基礎と応用
電気学会次世代バイオメディカル・レーザ応用技術調査専門委員会, 分担執筆, 第2章2.1.5項マイクロチップレーザ（p53-p57） 第6章6.1.2項中赤外レーザによる生体組織アブレーション（p160-p161） 第6章6.1.3項の３脳神経外科領域への応用（p163）
電気学会,オーム社 (発売), 2009年04月
9784886862723
共同研究・競争的資金等の研究課題
産業財産権
- 特開2016-054774, 特願2014-181236, 生体組織切除用処置具およびその使用方法
多田 裕一; 大森 繁 - 特許第5886043号, 特願2011-511468, 医療用マニピュレータ
神野 誠; 大森 繁; 上之原 秀一 - 特許第5881384号, 特開2012-161590, 特願2011-251559, 医療用マニピュレータシステム
勝木 亮平; 神野 誠; 大森 繁; 一柳 正雄; ジャック マーロット; ディアナ ハーゼル; パリ シモヤマ; 中村 利江 - 特許第5562583号, 特開2011-004880, 特願2009-150119, 医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第5364255号, 特開2009-106606, 特願2007-283313, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠 - 特許第5336568号, 特開2012-061593, 特願2011-237973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第5323578号, 特開2010-253162, 特願2009-109070, 医療用ロボットシステム
大森 繁; 神野 誠 - 特許第5258314号, 特開2009-178506, 特願2008-022669, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第5258284号, 特開2009-160011, 特願2007-339211, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第5198014号, 特開2008-104856, 特願2007-216638, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特許第5154961号, 特開2009-178230, 特願2008-017707, 手術システム
大森 繁 - 特許第5090045号, 特開2008-253463, 特願2007-097752, マニピュレータ及びその制御方法
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第5085996号, 特開2008-104855, 特願2007-206850, マニピュレータシステム
大森 繁; 佐野 弘明; 一柳 正雄; 神野 誠 - 特開2012-161590, 特願2011-251559, 医療用マニピュレータシステム
勝木 亮平; 神野 誠; 大森 繁; 一柳 正雄; ジャック マーロット; ディアナ ハーゼル; パリ シモヤマ; 中村 利江 - 特許第5006093号, 特開2008-253464, 特願2007-097753, マニピュレータシステム及び制御装置
砂押 貴光; 神野 誠; 大森 繁 - 特開2012-061593, 特願2011-237973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2012-005557, 特願2010-142225, 医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第4829005号, 特開2007-301692, 特願2006-133973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4755047号, 特開2008-036793, 特願2006-215901, 作業機構及びマニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4747070号, 特開2008-093803, 特願2006-280349, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特許第4680164号, 特開2008-093270, 特願2006-280355, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2011-004880, 特願2009-150119, 医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第4654165号, 特開2008-036219, 特願2006-215912, 作業機構及びマニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4638255号, 特開2006-238707, 特願2005-054429, 細胞培養装置、器具及びそのシステム
大森 繁; 井無田 秀司; 岡野 光夫; 大和 雅之 - 特開2010-253162, 特願2009-109070, 医療用ロボットシステム
大森 繁; 神野 誠 - WO2010-126129, JP2010057673, 医療用マニピュレータ
神野 誠; 大森 繁; 上之原 秀一 - 特開2009-178506, 特願2008-022669, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特開2009-178230, 特願2008-017707, 手術システム
大森 繁 - 特開2009-160011, 特願2007-339211, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特開2009-106606, 特願2007-283313, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠 - 特開2009-056164, 特願2007-227010, 医療用マニピュレータシステム
大森 繁; 永島田 優; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2009-045428, 特願2008-106818, 操作機構、医療用マニピュレータ及び手術用ロボットシステム
大森 繁; 上之原 秀一; 佐野 弘明 - 特開2009-028157, 特願2007-193528, 医療用マニピュレータシステム
大森 繁 - 特許第4247098号, 特開2005-152095, 特願2003-392133, カテーテルシステム、目標物の破砕および回収方法、および破砕した目標物を回収するためのチューブ
佐藤 泰彦; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 帯津 英士; 大森 繁; 金丸 武司 - 特開2008-253463, 特願2007-097752, マニピュレータ及びその制御方法
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2008-253464, 特願2007-097753, マニピュレータシステム及び制御装置
砂押 貴光; 神野 誠; 大森 繁 - 特開2008-161970, 特願2006-353769, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2008-104856, 特願2007-216638, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-104854, 特願2007-206849, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-104855, 特願2007-206850, マニピュレータシステム
大森 繁; 佐野 弘明; 一柳 正雄; 神野 誠 - 特開2008-093270, 特願2006-280355, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-093271, 特願2006-280361, マニピュレータ
大森 繁; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-093803, 特願2006-280349, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-036793, 特願2006-215901, 作業機構及びマニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4059555号, 特開平10-323350, 特願平10-077891, 医療用レーザ照射装置
大森 繁 - 特開2007-301692, 特願2006-133973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2006-238707, 特願2005-054429, 細胞培養装置、器具及びそのシステム
大森 繁; 井無田 秀司; 岡野 光夫; 大和 雅之 - 特開2005-169094, 特願2004-331862, レーザー誘起液体噴流発生装置
高山 和喜; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 大森 繁; 帯津 英士; 金丸 武司 - 特開2005-152093, 特願2003-392131, カテーテル
佐藤 泰彦; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 大森 繁; 金丸 武司 - 特開2005-152095, 特願2003-392133, カテーテルシステム、目標物の破砕および回収方法、および破砕した目標物を回収するためのチューブ
佐藤 泰彦; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 帯津 英士; 大森 繁; 金丸 武司 - 特許第3326722号, 特開平7-013041, 特願平5-150262, 光ファイバー装置
大森 繁 - 特許第3273678号, 特開平7-140418, 特願平5-290950, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特許第3236443号, 特開平7-333554, 特願平6-124944, 立体画像表示装置
大森 繁; 片山 國正; 服部 知彦; 佐久間 貞行 - 特開2001-161708, 特願平11-346996, レーザ照射装置
大森 繁 - 特許第3167844号, 特開平7-106665, 特願平5-253017, 固体レーザ装置
大森 繁 - 特許第3018717号, 特開平5-243660, 特願平4-045318, 短波長レーザ光源および短波長レーザ光源の製造方法
大森 繁 - 特開平11-277257, 特願平10-100175, 光学部品の固定方法および光学部品組立体
大森 繁 - 特開平9-129949, 特願平7-281191, 光ファイバケーブルおよび固体レーザ装置
大森 繁 - 特許第2538126号, 特開平3-223727, 特願平2-338148, 短波長レ-ザ光源
大森 繁; 佐々井 洋一 - 特開平8-098216, 特願平6-233140, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特開平7-333556, 特願平6-131982, 立体画像表示装置
大森 繁; 片山 國正; 佐久間 貞行 - 特開平7-159729, 特願平5-304467, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特開平7-159728, 特願平5-304460, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特開平2-210310, 特願平1-030551, 光導波路および光波長変換素子および短波長レーザ光源の製造方法
山本 和久; 大森 繁; 谷内 哲夫 - 特開昭62-268040, 特願昭61-110056, カラ-受像管
谷口 卓; 佐藤 憲一; 大森 繁
