大森 繁
| 健康メディカル学部 医療科学科 臨床工学コース | 教授 |
| 健康科学研究科 病院前救急医療学専攻 | 教授 |
Last Updated :2025/10/07
■研究者基本情報
■経歴
■研究活動情報
論文
- 診断情報誘導下脳腫瘍精密レーザ手術ロボットシステムにおける座標系統合法の開発と評価
中村亮一; 原美紀子; 大森繁; 植松美幸; 梅津光生; 村垣善浩; 伊関洋
電気学会論文誌 C, 2010年, ［査読有り］ - 精密な残存腫瘍除去を実現する脳神経外科用中赤外レーザ手術ロボットシステム-オートフォーカスレーザユニットの精度検証-
中村亮一; 大森繁; 村垣善浩; 三浦勝弘; 土居正雄; 佐久間一郎; 伊関洋
日本コンピュータ外科学会誌, 2006年 - 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
野口雅史; 青木英祐; 小林英津子; 大森繁; 村垣善浩; 伊関洋; 佐久間一郎
日本コンピュータ外科学会誌, 2005年, ［査読有り］ - 脳外科における波長2.8μmマイクロレーザーを用いたレーザーロボット手術
Shigeru Omori; Yoshihiro Muragaki; Ichiro Sakuma; Hiroshi Iseki
Jounal of Robotics and Mechatronics, 2004年04月, ［査読有り］
筆頭著者 - 冠動脈自動吻合器の開発: 内胸動脈を用いた心拍動下冠動脈吻合の実験的検討
高橋俊樹; 沢芳樹; 宮本裕治; 松宮護郎; 門田治; 押山広明; 大森繁; 加藤幸俊; 松田ひかる
日本外科学会雑誌, 2003年
MISC
- 医療・福祉ロボット 脳神経外科手術ロボットシステム「Micro Laser Ablation System」
伊関洋; 村垣善浩; 丸山隆志; 中村亮一; 鈴木孝司; 吉光喜太郎; 大森繁; 佐久間一郎; 鎮西清行
ロボット, 2009年 - 手術支援画像技術の新展開 II インテリジェントオペ室の現状と将来展望
伊関洋; 村垣善浩; 丸山隆志; 中村亮一; 杉浦円; 谷口拡樹; 小沢紀彦; 大森繁; 南部恭二郎
Medical Imaging Technology, 2004年 - 手術支援ロボット・手術支援機器への画像計測の応用
佐久間一郎; 青木英祐; 竹内渉; 清水一秀; 小林英津子; 浅野武秀; 大森繁; 村垣善弘; 伊関洋
日本医用画像工学会大会予稿集(CD-ROM), 2003年 - 脳外科領域でのロボット手術
伊関洋; 村垣善浩; 大森繁; 西沢幸司; 杉浦円; 高信英明; 藤江正克; 佐久間一郎; 土肥健純
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2003年 - 脳腫よう治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発
青木英祐; 加藤高志; 小林英津子; 大森繁; 伊関洋; 佐久間一郎
コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集, 2002年 - 脳神経外科における手術ロボットの展望
伊関洋; 村垣善浩; 西沢幸司; 大森繁; 佐久間一郎; 苗村潔; 藤江正克; 高倉公朋
コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集, 2002年 - 波長2.8μmレーザーによる脳腫よう組織のエッチング
大森繁; 伊関洋; 村垣善浩; 丸山隆志; 堀智勝; 高倉公朋
コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集, 2002年
書籍等出版物
- バイオメディカルフォトニクス : 生体医用光学の基礎と応用
電気学会次世代バイオメディカル・レーザ応用技術調査専門委員会, 分担執筆, 第2章2.1.5項マイクロチップレーザ（p53-p57） 第6章6.1.2項中赤外レーザによる生体組織アブレーション（p160-p161） 第6章6.1.3項の３脳神経外科領域への応用（p163）
電気学会,オーム社 (発売), 2009年04月
9784886862723
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 高磁場ＭＲＩ下で機能するレーザー駆動モータの開発
挑戦的萌芽研究
帝京平成大学
2016年04月01日 - 2019年03月31日
高磁場ＭＲＩ装置の導入が医療現場で進んでおり、診断のみならず治療の場で用いることも期待されている。高磁場化により画像の解像度が向上することのメリットは大きい反面、高周波磁場の影響により治療用のデバイスは制約を受け、ロボット・マニピュレータ等を導入する場合では、その構成要素において金属材料を用いたモータ・アクチュエータの使用は困難となる。本研究では、電気配線が不要でオール樹脂化が可能となる新たなモータ・アクチュエータの構造として、レーザー誘起バブルを駆動源に用いることを提案し、原理確認実験を通じてその実現可能性を検討した。
産業財産権
- 特開2016-054774, 特願2014-181236, 生体組織切除用処置具およびその使用方法
多田 裕一; 大森 繁 - 特許第5886043号, 特願2011-511468, 医療用マニピュレータ
神野 誠; 大森 繁; 上之原 秀一 - 特許第5881384号, 特開2012-161590, 特願2011-251559, 医療用マニピュレータシステム
勝木 亮平; 神野 誠; 大森 繁; 一柳 正雄; ジャック マーロット; ディアナ ハーゼル; パリ シモヤマ; 中村 利江 - 特許第5562583号, 特開2011-004880, 特願2009-150119, 医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第5364255号, 特開2009-106606, 特願2007-283313, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠 - 特許第5336568号, 特開2012-061593, 特願2011-237973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第5323578号, 特開2010-253162, 特願2009-109070, 医療用ロボットシステム
大森 繁; 神野 誠 - 特許第5258314号, 特開2009-178506, 特願2008-022669, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第5258284号, 特開2009-160011, 特願2007-339211, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第5198014号, 特開2008-104856, 特願2007-216638, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特許第5154961号, 特開2009-178230, 特願2008-017707, 手術システム
大森 繁 - 特許第5090045号, 特開2008-253463, 特願2007-097752, マニピュレータ及びその制御方法
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第5085996号, 特開2008-104855, 特願2007-206850, マニピュレータシステム
大森 繁; 佐野 弘明; 一柳 正雄; 神野 誠 - 特開2012-161590, 特願2011-251559, 医療用マニピュレータシステム
勝木 亮平; 神野 誠; 大森 繁; 一柳 正雄; ジャック マーロット; ディアナ ハーゼル; パリ シモヤマ; 中村 利江 - 特許第5006093号, 特開2008-253464, 特願2007-097753, マニピュレータシステム及び制御装置
砂押 貴光; 神野 誠; 大森 繁 - 特開2012-061593, 特願2011-237973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2012-005557, 特願2010-142225, 医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第4829005号, 特開2007-301692, 特願2006-133973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4755047号, 特開2008-036793, 特願2006-215901, 作業機構及びマニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4747070号, 特開2008-093803, 特願2006-280349, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特許第4680164号, 特開2008-093270, 特願2006-280355, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2011-004880, 特願2009-150119, 医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特許第4654165号, 特開2008-036219, 特願2006-215912, 作業機構及びマニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4638255号, 特開2006-238707, 特願2005-054429, 細胞培養装置、器具及びそのシステム
大森 繁; 井無田 秀司; 岡野 光夫; 大和 雅之 - 特開2010-253162, 特願2009-109070, 医療用ロボットシステム
大森 繁; 神野 誠 - WO2010-126129, JP2010057673, 医療用マニピュレータ
神野 誠; 大森 繁; 上之原 秀一 - 特開2009-178506, 特願2008-022669, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特開2009-178230, 特願2008-017707, 手術システム
大森 繁 - 特開2009-160011, 特願2007-339211, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
大森 繁 - 特開2009-106606, 特願2007-283313, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠 - 特開2009-056164, 特願2007-227010, 医療用マニピュレータシステム
大森 繁; 永島田 優; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2009-045428, 特願2008-106818, 操作機構、医療用マニピュレータ及び手術用ロボットシステム
大森 繁; 上之原 秀一; 佐野 弘明 - 特開2009-028157, 特願2007-193528, 医療用マニピュレータシステム
大森 繁 - 特許第4247098号, 特開2005-152095, 特願2003-392133, カテーテルシステム、目標物の破砕および回収方法、および破砕した目標物を回収するためのチューブ
佐藤 泰彦; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 帯津 英士; 大森 繁; 金丸 武司 - 特開2008-253463, 特願2007-097752, マニピュレータ及びその制御方法
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2008-253464, 特願2007-097753, マニピュレータシステム及び制御装置
砂押 貴光; 神野 誠; 大森 繁 - 特開2008-161970, 特願2006-353769, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2008-104856, 特願2007-216638, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-104854, 特願2007-206849, 医療用マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-104855, 特願2007-206850, マニピュレータシステム
大森 繁; 佐野 弘明; 一柳 正雄; 神野 誠 - 特開2008-093270, 特願2006-280355, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-093271, 特願2006-280361, マニピュレータ
大森 繁; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-093803, 特願2006-280349, マニピュレータ
大森 繁; 上之原 秀一; 神野 誠; 砂押 貴光 - 特開2008-036793, 特願2006-215901, 作業機構及びマニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特許第4059555号, 特開平10-323350, 特願平10-077891, 医療用レーザ照射装置
大森 繁 - 特開2007-301692, 特願2006-133973, マニピュレータ
神野 誠; 砂押 貴光; 大森 繁 - 特開2006-238707, 特願2005-054429, 細胞培養装置、器具及びそのシステム
大森 繁; 井無田 秀司; 岡野 光夫; 大和 雅之 - 特開2005-169094, 特願2004-331862, レーザー誘起液体噴流発生装置
高山 和喜; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 大森 繁; 帯津 英士; 金丸 武司 - 特開2005-152093, 特願2003-392131, カテーテル
佐藤 泰彦; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 大森 繁; 金丸 武司 - 特開2005-152095, 特願2003-392133, カテーテルシステム、目標物の破砕および回収方法、および破砕した目標物を回収するためのチューブ
佐藤 泰彦; 平野 孝幸; 中川 敦寛; 帯津 英士; 大森 繁; 金丸 武司 - 特許第3326722号, 特開平7-013041, 特願平5-150262, 光ファイバー装置
大森 繁 - 特許第3273678号, 特開平7-140418, 特願平5-290950, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特許第3236443号, 特開平7-333554, 特願平6-124944, 立体画像表示装置
大森 繁; 片山 國正; 服部 知彦; 佐久間 貞行 - 特開2001-161708, 特願平11-346996, レーザ照射装置
大森 繁 - 特許第3167844号, 特開平7-106665, 特願平5-253017, 固体レーザ装置
大森 繁 - 特許第3018717号, 特開平5-243660, 特願平4-045318, 短波長レーザ光源および短波長レーザ光源の製造方法
大森 繁 - 特開平11-277257, 特願平10-100175, 光学部品の固定方法および光学部品組立体
大森 繁 - 特開平9-129949, 特願平7-281191, 光ファイバケーブルおよび固体レーザ装置
大森 繁 - 特許第2538126号, 特開平3-223727, 特願平2-338148, 短波長レ-ザ光源
大森 繁; 佐々井 洋一 - 特開平8-098216, 特願平6-233140, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特開平7-333556, 特願平6-131982, 立体画像表示装置
大森 繁; 片山 國正; 佐久間 貞行 - 特開平7-159729, 特願平5-304467, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特開平7-159728, 特願平5-304460, 立体画像表示装置
大森 繁 - 特開平2-210310, 特願平1-030551, 光導波路および光波長変換素子および短波長レーザ光源の製造方法
山本 和久; 大森 繁; 谷内 哲夫 - 特開昭62-268040, 特願昭61-110056, カラ-受像管
谷口 卓; 佐藤 憲一; 大森 繁
