Shigeru Omori
| Faculty of Health and Medical Science,Department of Medical Course,Medical Engineering Course | Professor |
| Graduate School of Health Sciences,Master's and Doctoral Programs in Paramedic | Professor |
Last Updated :2025/10/07
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Career
■Research activity information
Paper
- Diode-Pumped Mid-Infrared YSGG Laser Performance with Silica Optical Fiber
大森繁
レーザー研究, 2013, [Reviewed] - Development and Evaluation of a Registration Methodology for Information-Guided Precision Robotic Laser Neurosurgery System
中村亮一; 原美紀子; 大森繁; 植松美幸; 梅津光生; 村垣善浩; 伊関洋
電気学会論文誌 C, 2010, [Reviewed] - 中赤外レーザーによる培養細胞のトリミング
2009 - Robotic Laser Surgery with λ=2.8μm Microlaser in Neurosurgery
Shigeru Omori; Yoshihiro Muragaki; Ichiro Sakuma; Hiroshi Iseki
Apr. 2004, [Reviewed] - Back-light Distribution Method for Stereoscopic Display System.
大森繁; 鈴木淳; 片山国正; 佐久間貞行; 服部知彦
3次元画像コンファレンス講演論文集, 1994
MISC
- Experimental study for surgical application using mid-infrared micro-laser
大森繁
電気学会光・量子デバイス研究会資料, 2016 - 手術室内無線化のベネフィットとリスク
2010 - Mid-infrared solid-state laser mounted on the optical fiber tip for surgical application
大森繁
電気学会光・量子デバイス研究会資料, 2007 - ロボット外科(精密手術)
2007 - 脳外科精密手術の現状と将来展望
2006 - 脳外科領域における精密手術システム
2004 - Present State and New Horizon of Intelligent Operating Theater
伊関洋; 村垣善浩; 丸山隆志; 中村亮一; 杉浦円; 谷口拡樹; 小沢紀彦; 大森繁; 南部恭二郎
Medical Imaging Technology, 2004 - 先端工学外科の現況
2003 - Robotic surgery in neurosurgical field
伊関洋; 村垣善浩; 大森繁; 西沢幸司; 杉浦円; 高信英明; 藤江正克; 佐久間一郎; 土肥健純
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2003 - 手術戦略型ロボティックサージェリー
2002 - 脳神経外科における手術ロボットの展望
2002 - Visual Interface Issue. Stereoscopic Television using Back-Light Distribution Method.
大森繁; 鈴木淳; 片山国正; 佐久間貞行
光技術コンタクト, 1994
Books and other publications
Lectures, oral presentations, etc.
Affiliated academic society
Research Themes
- Development of the Laser driven motor actuator functioning under higher field MRI
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Teikyo Heisei University
01 Apr. 2016 - 31 Mar. 2019
The higher field magnetic resonance imaging system has been introduced in clinical field. It is expected to be applied not only for diagnostics but also therapeutics. Although the great advantage has been achieved by higher static magnetic field, it becomes difficult to use the device having metallic parts or wire by high frequency magnetic field. In this work, the use of laser-induced bubble as a driving source for motor actuator has been proposed and the principle confirmation experiments performed for investigating the possibility.
Industrial Property Rights
- 特開2016-054774, 特願2014-181236, 生体組織切除用処置具およびその使用方法
- 特許第5886043号, 特願2011-511468, 医療用マニピュレータ
- 特許第5881384号, 特開2012-161590, 特願2011-251559, 医療用マニピュレータシステム
- 特許第5562583号, 特開2011-004880, 特願2009-150119, 医療用ロボットシステム
- 特許第5364255号, 特開2009-106606, 特願2007-283313, 医療用マニピュレータ
- 特許第5336568号, 特開2012-061593, 特願2011-237973, マニピュレータ
- 特許第5323578号, 特開2010-253162, 特願2009-109070, 医療用ロボットシステム
- 特許第5258314号, 特開2009-178506, 特願2008-022669, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
- 特許第5258284号, 特開2009-160011, 特願2007-339211, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
- 特許第5198014号, 特開2008-104856, 特願2007-216638, 医療用マニピュレータ
- 特許第5154961号, 特開2009-178230, 特願2008-017707, 手術システム
- 特許第5090045号, 特開2008-253463, 特願2007-097752, マニピュレータ及びその制御方法
- 特許第5085996号, 特開2008-104855, 特願2007-206850, マニピュレータシステム
- 特開2012-161590, 特願2011-251559, 医療用マニピュレータシステム
- 特許第5006093号, 特開2008-253464, 特願2007-097753, マニピュレータシステム及び制御装置
- 特開2012-061593, 特願2011-237973, マニピュレータ
- 特開2012-005557, 特願2010-142225, 医療用ロボットシステム
- 特許第4829005号, 特開2007-301692, 特願2006-133973, マニピュレータ
- 特許第4755047号, 特開2008-036793, 特願2006-215901, 作業機構及びマニピュレータ
- 特許第4747070号, 特開2008-093803, 特願2006-280349, マニピュレータ
- 特許第4680164号, 特開2008-093270, 特願2006-280355, マニピュレータ
- 特開2011-004880, 特願2009-150119, 医療用ロボットシステム
- 特許第4654165号, 特開2008-036219, 特願2006-215912, 作業機構及びマニピュレータ
- 特許第4638255号, 特開2006-238707, 特願2005-054429, 細胞培養装置、器具及びそのシステム
- 特開2010-253162, 特願2009-109070, 医療用ロボットシステム
- WO2010-126129, JP2010057673, 医療用マニピュレータ
- 特開2009-178506, 特願2008-022669, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
- 特開2009-178230, 特願2008-017707, 手術システム
- 特開2009-160011, 特願2007-339211, 医療用マニピュレータ及び医療用ロボットシステム
- 特開2009-106606, 特願2007-283313, 医療用マニピュレータ
- 特開2009-056164, 特願2007-227010, 医療用マニピュレータシステム
- 特開2009-045428, 特願2008-106818, 操作機構、医療用マニピュレータ及び手術用ロボットシステム
- 特開2009-028157, 特願2007-193528, 医療用マニピュレータシステム
- 特許第4247098号, 特開2005-152095, 特願2003-392133, カテーテルシステム、目標物の破砕および回収方法、および破砕した目標物を回収するためのチューブ
- 特開2008-253463, 特願2007-097752, マニピュレータ及びその制御方法
- 特開2008-253464, 特願2007-097753, マニピュレータシステム及び制御装置
- 特開2008-161970, 特願2006-353769, マニピュレータ
- 特開2008-104856, 特願2007-216638, 医療用マニピュレータ
- 特開2008-104854, 特願2007-206849, 医療用マニピュレータ
- 特開2008-104855, 特願2007-206850, マニピュレータシステム
- 特開2008-093270, 特願2006-280355, マニピュレータ
- 特開2008-093271, 特願2006-280361, マニピュレータ
- 特開2008-093803, 特願2006-280349, マニピュレータ
- 特開2008-036793, 特願2006-215901, 作業機構及びマニピュレータ
- 特許第4059555号, 特開平10-323350, 特願平10-077891, 医療用レーザ照射装置
- 特開2007-301692, 特願2006-133973, マニピュレータ
- 特開2006-238707, 特願2005-054429, 細胞培養装置、器具及びそのシステム
- 特開2005-169094, 特願2004-331862, レーザー誘起液体噴流発生装置
- 特開2005-152093, 特願2003-392131, カテーテル
- 特開2005-152095, 特願2003-392133, カテーテルシステム、目標物の破砕および回収方法、および破砕した目標物を回収するためのチューブ
- 特許第3326722号, 特開平7-013041, 特願平5-150262, 光ファイバー装置
- 特許第3273678号, 特開平7-140418, 特願平5-290950, 立体画像表示装置
- 特許第3236443号, 特開平7-333554, 特願平6-124944, 立体画像表示装置
- 特開2001-161708, 特願平11-346996, レーザ照射装置
- 特許第3167844号, 特開平7-106665, 特願平5-253017, 固体レーザ装置
- 特許第3018717号, 特開平5-243660, 特願平4-045318, 短波長レーザ光源および短波長レーザ光源の製造方法
- 特開平11-277257, 特願平10-100175, 光学部品の固定方法および光学部品組立体
- 特開平9-129949, 特願平7-281191, 光ファイバケーブルおよび固体レーザ装置
- 特許第2538126号, 特開平3-223727, 特願平2-338148, 短波長レ-ザ光源
- 特開平8-098216, 特願平6-233140, 立体画像表示装置
- 特開平7-333556, 特願平6-131982, 立体画像表示装置
- 特開平7-159729, 特願平5-304467, 立体画像表示装置
- 特開平7-159728, 特願平5-304460, 立体画像表示装置
- 特開平2-210310, 特願平1-030551, 光導波路および光波長変換素子および短波長レーザ光源の製造方法
- 特開昭62-268040, 特願昭61-110056, カラ-受像管