飯田　修平

健康メディカル学部 理学療法学科准教授
健康科学研究科 理学療法学専攻准教授
Last Updated :2025/09/13

■研究者基本情報

研究キーワード

  • ハイテクノロジー分野（ロボティクス・VR・AI動作分析）のリハビリテーション
  • 脳卒中のリハビリテーション
  • 機能的近赤外分光法（ｆNIRS）による脳機能研究
  • 理学療法士の卒後教育

研究分野

  • ライフサイエンス, 生体医工学, ロボティクス・VR・AI動作分析
  • ライフサイエンス, リハビリテーション科学, 脳卒中のリハビリテーション
  • その他, その他, 機能的近赤外分光法（ｆNIRS）による脳機能研究
  • その他, その他, 理学療法士の卒後教育

■経歴

経歴

  • 2024年04月 - 現在
    帝京平成大学大学院, 健康科学研究科, 准教授
  • 2024年04月 - 現在
    帝京平成大学, 健康メディカル学部理学療法学科, 准教授
  • 2014年06月 - 現在
    医療法人徳洲会 千葉徳洲会病院, リハビリテーション科, 非常勤理学療法士
  • 2018年04月 - 2024年03月
    帝京平成大学, 健康メディカル学部理学療法学科, 講師
  • 2014年04月 - 2018年03月
    帝京平成大学, 健康メディカル学部 理学療法学科, 助教
  • 2006年04月
    医療法人徳州会 千葉徳洲会病院, リハビリテーション科

学歴

  • 帝京平成大学大学院, 健康科学研究科 博士課程
  • 帝京平成大学大学院, 健康科学研究科 修士課程
  • 帝京平成大学, 健康メディカル学部, 理学療法学科
  • 東京都立駒場高校, 普通科

委員歴

  • 2023年04月 - 現在
    論文査読小委員会 委員, リハビリテーション工学協会

■研究活動情報

受賞

  • 2025年05月

論文

MISC

  • The effects of mental practice on brain activity and hamstring flexibility in healthy young men　　　　　　　　　　　　　　　
    2025年05月
    責任著者
  • 当院回復期病院における栄養状態とFIM利得の現状報告　　　　　　　　　　　　　　　
    回復期リハビリテーション病棟協会第45回研究大会（札幌）, 2025年02月
  • 学生１名対複数臨床教育者での診療参加型実習の主観的学習達成度の調査 ～臨床体験度（患者数・疾患種）拡大と継続担当患者制導入の取り組み～　　　　　　　　　　　　　　　
    第13回理学療法教育学会(北九州 2024)
    2024年12月
  • 脳梗塞患者にFACTを用いて機能改善した一症例　　　　　　　　　　　　　　　
    第29回リハビリテーション・ケア合同研究大会2024（山梨）, 2024年09月
  • タブレット端末を使用した注意機能トレーニングにおける学習効果と脳血流動態の観察　　　　　　　　　　　　　　　
    第22回日本神経理学療法学会学術大会（福岡）, 2024年09月
  • Effects of Peripheral Vision Training on Postural Control and Attentional Function　　　　　　　　　　　　　　　
    2024年09月
  • Blood Oxygen Dynamics in the Brain during Motor Imagery using Virtual Reality　　　　　　　　　　　　　　　
    2024年09月
  • Effect of using a robotic AFO on gait function and electroencephalography in a single case with stroke hemiplegia　　　　　　　　　　　　　　　
    2023年06月
  • 間質性肺炎の急性増悪にて入院し、セルフモニタリングを徹底し自宅退院した症例　　　　　　　　　　　　　　　
    第28回千葉県理学療法学術大会, 2023年03月
  • 新システム型実習導入における学習習熟度のアンケート調査　　　　　　　　　　　　　　　
    第130回理学療法科学学会（小田原）, 2023年01月
  • COVID19感染拡大による学内代替実習に関するアンケート調査　　　　　　　　　　　　　　　
    第129回理学療法科学学会（宝塚）, 2022年12月
  • ロボット型短下肢装具の使用による脳卒中片麻痺患者の一症例　　　　　　　　　　　　　　　
    リハビリテーションケア合同研究大会 2022, 2022年09月
  • 中心性脊髄損傷患者に電気刺激を与え、肺活量および側腹部筋の筋厚が増加した症例　　　　　　　　　　　　　　　
    第62回日本呼吸器学会学術集会, 2021年10月
  • 従来型実習と新システムを取り入れた診療参加型臨床実習の比較　　　　　　　　　　　　　　　
    リハビリテーション・ケア合同研究大会 2021兵庫, 2021年10月
  • 急性期脊髄損傷患者に歩行アシスト機能付き装具でのロボットリハビリテーションで歩行機能改善を認めた一例　　　　　　　　　　　　　　　
    金指 佳希; 飯田 修平; 緒方 直史
    日本義肢装具学会誌, 2021年09月
    (一社)日本義肢装具学会
  • 視覚・聴覚フィードバックによる荷重練習の学習効果と脳血流動態の比較　　　　　　　　　　　　　　　
    岡田 亮介; 飯田 修平; 緒方 直史
    The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, 2021年05月
    (公社)日本リハビリテーション医学会
  • 歩行条件の違いによる表面脳血流動態の比較 機能的近赤外分光法での検討　　　　　　　　　　　　　　　
    真上 修一; 久本 萌美; 中西 萌乃; 猪野瀬 卓; 飯田 修平
    理学療法学, 2021年03月
    (一社)日本理学療法学会連合
  • 急性期脊髄損傷患者に対し両足関節アシスト装置でのロボットリハビリテーションで歩行機能改善を認めた一例　　　　　　　　　　　　　　　
    金指 佳希; 緒方 直史; 飯田 修平
    The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, 2020年07月
    (公社)日本リハビリテーション医学会
  • 視覚・聴覚フィードバックによる荷重練習の学習効果と脳血流動態の比較　　　　　　　　　　　　　　　
    岡田 亮介; 上矢 翼; 飯田 修平; 緒方 直史
    The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, 2020年07月
    (公社)日本リハビリテーション医学会
  • A RANDOMIZED CONTROLLED TRIAL FOR ROBOTIC KNEE ORTHOSIS IN PATIENTS WITH A STROKE　　　　　　　　　　　　　　　
    2019年05月
  • 【理学療法士のための義肢装具評価】脳卒中片麻痺に対する装具療法と今後の展望
    青木 主税; 飯田 修平
    日本義肢装具学会誌, 2019年04月
    (一社)日本義肢装具学会
    URL
  • 「足首アシスト装置」装着による歩行分析報告
    窪川 徹; 青木 主税; 飯田 修平
    理学療法科学, 2018年09月
    (一社)理学療法科学学会
  • 【「AIとロボットは支援者になれるのか」】歩行支援型ロボット
    飯田 修平
    Rehabilitation Engineering, 2018年05月
    (一社)日本リハビリテーション工学協会
    URL
  • 健常成人の横歩きにおける脳内血中酸素動態の観察　　　　　　　　　　　　　　　
    金指 佳希; 飯田 修平; 緒方 直史
    The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, 2018年05月
    (公社)日本リハビリテーション医学会
  • 足首アシスト装置の臨床的有効性の検討 片麻痺患者の感覚、立位バランス、歩行能力改善を認めた介入報告　　　　　　　　　　　　　　　
    吉田 早織; 伊藤 雅史; 西 直人; 関根 康文; 高橋 大樹; 丸山 勇; 中西 貴江; 飯田 修平
    The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, 2018年05月
    (公社)日本リハビリテーション医学会
  • The effect of exercises using Robotics Knee Orthosis (RKO) for stroke patients with hemiplegia　　　　　　　　　　　　　　　
    2017年06月
  • 足首アシスト装置の臨床的有効性の検討 脳梗塞片麻痺患者1症例の報告　　　　　　　　　　　　　　　
    高橋 大樹; 伊藤 雅史; 西 直人; 関根 康文; 丸山 勇; 永田 英夫; 中西 貴江; 青木 主税; 窪川 徹; 飯田 修平
    理学療法学, 2017年04月
    (一社)日本理学療法学会連合
  • Light touch(能動的軽微な接触)時の脳活動
    瀬下 結貴; 青木 主税; 徳田 良英; 飯田 修平
    脳科学とリハビリテーション, 2016年08月
    脳機能とリハビリテーション研究会
  • 足首アシスト装置の臨床的有効性の検討~脳梗塞片麻痺患者1症例の介入報告~
    高橋大樹; 伊藤雅史; 関根康文; 丸山勇; 舟越智之; 永田英夫; 中西貴江; 窪川徹; 飯田修平; 青木主税
    日本義肢装具学会誌, 2016年
  • 足首アシスト歩行装置の臨床的有効性の検討~頸椎硬膜外血腫患者1症例の介入報告~
    丸山勇; 伊藤雅史; 関根康文; 高橋大樹; 舟越智之; 永田英夫; 中西貴江; 窪川徹; 飯田修平; 青木主税
    日本義肢装具学会誌, 2016年
  • “Motor leaning by a knee ankle foot orthosis with active robot assisting Technology” ～ロボット技術を応用した反復促通による運動学習～　　　　　　　　　　　　　　　
    第31回日本義肢装具学会ランチョンセミナー, 2015年11月
  • カナダ・ブリティッシュコロンビア州バンクーバーにおける視察研修と医療制度の紹介　　　　　　　　　　　　　　　
    リハビリテーション・ケア合同研究大会(2013), 2013年10月
  • 歩行のイメージ時と準備時が前頭前野の活動に及ぼす影響 近赤外光イメージング装置(NIRS)を用いた検討
    飯田 修平; 徳田 良英
    脳科学とリハビリテーション, 2013年08月
    脳機能とリハビリテーション研究会
  • 短下肢装具の作製状況・時期の調査とその後の対策　　　　　　　　　　　　　　　
    リハビリテーション・ケア合同研究大会 2009, 2009年11月
  • 褥創がある対麻痺患者のADL自立に向けての援助　　　　　　　　　　　　　　　
    リハビリテーション・ケア合同研究大会 2008, 2008年11月

書籍等出版物

講演・口頭発表等

  • 歩行分析と装具の選択　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    横浜メディカルグループ リハビリ部門合同勉強会, 2025年06月12日, ［招待有り］
  • 立位・立位バランスの分析とアプローチ　　　　　　　　　　　　　　　
    イムスグループ・リハビリテーションスタッフ特別勉強会 外部講師, 2025年06月, ［招待有り］
  • 座位・起立動作の分析とアプローチ　　　　　　　　　　　　　　　
    イムスグループ・リハビリテーションスタッフ特別勉強会 外部講師, 2024年06月, ［招待有り］
  • ハイテクノロジーと理学療法　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    第42回東京都理学療法学術大会 教育講演 講師, 2023年09月17日, ［招待有り］
  • 起居動作の分析とアプローチ　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    イムスグループ・リハビリテーションスタッフ特別勉強会 外部講師, 2023年06月, ［招待有り］
  • Japanese Culture and Wellness　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    Regis University (アメリカ・コロラド州）での特別講義（交流研修）, 2022年03月08日
  • 基礎から学ぶ ニューロリハビリテーション 第3回 ～身体の動きと脳の仕組みを解説～　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    最成病院リハビリテーション科 職員研修 外部講師, 2018年11月, ［招待有り］
  • 基礎から学ぶ ニューロリハビリテーション 第2回 ～身体の動きと脳の仕組みを解説～　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    最成病院リハビリテーション科 職員研修 外部講師, 2018年10月, ［招待有り］
  • 基礎から学ぶ ニューロリハビリテーション 第１回 ～身体の動きと脳の仕組みを解説～　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    最成病院リハビリテーション科 職員研修 外部講師, 2018年09月, ［招待有り］
  • Robotic Rehabilitation　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    Rangsit University（タイ）での特別講義（交流研修）, 2018年09月
  • 基礎から学ぶニューロリハビリテーション　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    東京臨床研究会 講師, 2018年05月, ［招待有り］
  • Robotic Rehabilitation in Japan　　　　　　　　　　　　　　　
    Shuhei IIDA
    The 1st Regis University - Teikyo Heisei University Academic Exchange Meeting, 2017年07月
  • 起居動作の分析とリハビリテーション　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    東京臨床研究会 講師, 2017年05月, ［招待有り］
  • バランスの理学療法　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    東京臨床研究会 講師, 2017年05月, ［招待有り］
  • “Motor leaning by a knee ankle foot orthosis with active robot assisting Technology ～ロボット技術を応用した反復促通による運動学習～　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    第31回日本義肢装具学会ランチョンセミナー 講師, 2015年10月
  • ベッドサイドでできるリハビリテーション　　　　　　　　　　　　　　　
    飯田修平
    東京臨床研究会 講師, 2013年05月, ［招待有り］

所属学協会

  • リハビリテーション工学協会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 理学療法科学学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 日本義肢装具学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 日本理学療法士協会　　　　　　　　　　　　　　　

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 歩行支援型ロボット（単脚・局所型）の臨床的・脳科学的有効性の検討と機器の分類化
    若手研究
    帝京平成大学
    2019年04月01日 - 2023年03月31日
    本研究は、脳卒中片麻痺者を対象に単脚・局所タイプの歩行支援型ロボットを使用し、臨床的介入効果と神経学的側面からの検討を行い、散在するロボット機器の分類化を行うことを目的としている。
    具体的には次の3つの研究で構成する。第1研究は、脳卒中片麻痺患者に対して、ロボット型長下肢装具、ロボット型短下肢装具を使用した介入研究を行うことである。第2研究では、脳卒中後遺症者を対象にロボット型長下肢装具とロボット型短下肢装具の歩行時の脳活動を測定することである。脳機能の測定には、携帯型機能的近赤外分光法装置と脳波装置を使用する。第3研究では、本邦で市場化されている単脚・局所タイプの歩行支援型ロボットについて、機器の機能別・患者の適応症例別に分類する。
    現在までの研究実績として、第1研究でのロボット型長下肢装具のランダム化比較試験が終了した。回復期の脳卒中片麻痺患者を対象にし、ロボット型長下肢装具を使用した群では、歩行時の麻痺側下肢への荷重時間の増加と左右対称性割合の向上が認められた。現在は、ロボット型短下肢装具を使用した前向き探索的比較研究を測定中であり、2022年6月で測定終了予定である。第2研究では、脳卒中片麻痺後遺症者へのロボット型短下肢装具使用時の表面脳血流動態の測定は終了し、2022年7月に論文掲載予定である。現在は、ロボット型短下肢装具使用時の脳波活動の研究を倫理委員会にて審査中である。
    第3研究の機器の機能別・患者の適応症例別の分類について、機器の分類概要を総説として論文に掲載された。
  • ロボット型膝装具のリハビリテーション介入効果の検証
    若手研究(B)
    帝京平成大学
    2016年04月01日 - 2019年03月31日
    本研究では，ロボット型膝装具（Robotics Knee Orthosis: RKO）の介入効果をランダム化比較試験にて検討した．対象者は回復期病棟に入院する脳卒中片麻痺患者28名とし，RKO群と通常の起立・歩行の練習を行う対照群に割付した．介入期間は10日間とし，評価は介入前，介入後，介入後1か月の3回実施した．結果では，RKO群では，単位時間内での練習量（スクワットやステップ動作）が増加し，歩行中の麻痺側下肢の片脚支持時間割合の向上，また10日間の即時効果で片脚支持時間割合の左右対称性を向上させることが認められた．一方，歩行速度，バランス能力，日常生活動作能力では対照群との差はなかった．
  • 足首アシスト装置の臨床的有効性の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    安川電機・等潤病院・帝京平成大学 三者共同研究
    2016年04月 - 2017年03月

社会貢献活動

  • 医療法人成煌会・瑞江整形外科での臨床研究支援　　　　　　　　　　　　　　　
    助言・指導
    2022年04月 - 現在
  • 医療法人親和会・鳳永病院での療法士研修支援　　　　　　　　　　　　　　　
    2017年04月 - 現在
  • 医療法人徳洲会・千葉徳洲会での臨床教育活動・臨床研究支援　　　　　　　　　　　　　　　
    助言・指導
    2014年06月 - 現在
  • 徳之島徳洲会病院（鹿児島県大島郡徳之島町）での勉強会開催 [起居動作の分析と治療」　　　　　　　　　　　　　　　
    2024年07月
  • 喜界徳洲会病院（喜界島）での勉強会開催 [足関節の理学療法」　　　　　　　　　　　　　　　
    2024年02月
  • 豊島区主催市民公開講座・豊島コミュニティー大学 講師　　　　　　　　　　　　　　　
    講師
    豊島区, 2023年11月04日
  • 喜界徳洲会病院（喜界島）での勉強会開催 [腰痛の理学療法」　　　　　　　　　　　　　　　
    2023年05月

その他

  • ITパスポート試験 合格（登録番号：IP-2025-05-01990）
    2025年06月 - 現在
    令和7年6月13日
  • Certificate of Completion in Human Gross Anatomy Workshop, Rangsit University
    2017年09月 - 現在
  • English Language Skills (ELS) Program – Letter of Acceptance, Sprott Shaw International Language College
    2009年10月 - 現在
  • PNF Course Level 1 & 2 – Certificate (IPNFA)
    2008年09月 - 現在
  • 福祉住環境コーディネーター２級
    2005年 - 現在
  • 訪問介護員2級養成研修課程 修了
    2003年04月 - 現在
    第10302731号

■大学教育・資格等情報

主な担当授業科目名

  • 理学療法治療学Ⅰ実習（運動系）

資格、免許

  • 理学療法士免許